| 车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真 |
| |
| 引用本文： | 徐中明,余烽,张志飞,苏周成,贺岩松.车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(13). |
| |
| 作者姓名： | 徐中明 余烽 张志飞 苏周成 贺岩松 |
| |
| 作者单位： | 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;重庆大学机械工程学院,重庆400030
2. 重庆大学机械工程学院,重庆,400030 |
| |
| 基金项目： | 重庆市科委重点自然科学资金项目 |
| |
| 摘 要： | 在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法.并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析.利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定.结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的.
|
| 关 键 词： | 车辆 稳定性控制 转弯制动 模糊控制 操纵稳定性 |
Modeling and Simulation of Vehicle's Dynamic Stability Control on Combined Steering and Braking Maneuvers |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | vehicles stability control turning braking fuzzy control handling stability |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
