| 微型飞行器实时飞行仿真系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 薛莲,田凌,张晓琴,温颖怡.微型飞行器实时飞行仿真系统的设计与实现[J].系统仿真学报,2009,21(14). |
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| 作者姓名： | 薛莲 田凌 张晓琴 温颖怡 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"高技术项目 |
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| 摘 要： | 微型飞行器的实时飞行仿真技术在飞行器集群控制、任务分配以及军事指挥等方面有着广阔的应用前景.在研究视景仿真技术的基础上,首先基于Multigen Creator和Vega软件,建立多架微型飞行器的飞行视景仿真环境.然后采用C++技术开发了该飞行仿真系统与路径规划系统的实时数据传输接口,并为每架飞行器设置了独立的运动模型,来接收路径数据和实时调整飞行器的路径及飞行姿态,从而实现了飞行器的实时协同飞行仿真.
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| 关 键 词： | 微型飞行器 虚拟现实 实时仿真 协同仿真 路径规划 |
Design and Implementation of Real-time Flight Simulation System of MAVs |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MAVs virtual reality real-time simulation cooperative simulation path planning |
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