|
|||||
|
|
| 无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真 | |
| 引用本文： | 万婧,艾剑良. 无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(13) |
| 作者姓名： | 万婧 艾剑良 |
| 作者单位： | 复旦大学力学与工程科学系,上海,200433 |
| 基金项目： | 教育部"新世纪优秀人才支持基金" |
| 摘 要： | 将模糊技术应用于无人机编队飞行控制系统设计的研究中,在研究模糊控制理论的基础上,设计了无人机编队飞行控制系统,它包括无人机速度、高度和方向三个部分的模糊控制器.针对编队飞行特点确定相应规则和算法,实现了对编队飞行中无人机的稳定控制,仿真结果说明此模糊控制器优于传统控制器,验证了此方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 模糊控制 无人机 编队飞行 飞行控制 |
Design and Simulation of Fuzzy Control System of UAV Formation Flight |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | fuzzy control UAV formation flight flight control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |