| 自适应Kalman滤波的运动物体跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 张秀杰,张建忠,谭云福.自适应Kalman滤波的运动物体跟踪算法研究[J].燕山大学学报,2012,36(5):428-432,464. |
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| 作者姓名： | 张秀杰 张建忠 谭云福 |
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| 作者单位： | 燕山大学 信息科学与工程学院,河北秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对实时视频中的运动物体跟踪问题,提出了一种基于自适应Kalman滤波的运动物体跟踪新算法。首先利用基于∑-△背景估计算法检测运动物体,并提取主要颜色特征。然后构建物体运动模型,并生成自适应Kalman滤波的系统状态模型。最后利用主要颜色特征进行物体跟踪,其结果反馈给自适应Kalman滤波器,并通过遮挡率自动调整参数达到正确跟踪。实验结果表明,所提出的自适应Kalman滤波算法在运动物体被遮挡等复杂条件下的鲁棒性好,还具有跟踪准确性高和数据计算量小等优点,可用于实时运动物体的检测与跟踪。
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| 关 键 词： | 运动物体跟踪 ∑-△背景估计 自适应Kalman滤波 |
Research on algorithm of moving object tracking using adaptive Kalman filter |
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| ZHANG Xiu-jie
,
ZHANG Jian-zhong
,
TAN Yun-fu.Research on algorithm of moving object tracking using adaptive Kalman filter[J].Journal of Yanshan University,2012,36(5):428-432,464. |
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| Authors: | ZHANG Xiu-jie ZHANG Jian-zhong TAN Yun-fu |
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| Institution: | (College of Information Science and Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei 066004,China) |
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