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| 纯滞后对象的直接补偿外模控制器 | |
| 作者姓名： | 钟庆昌 谢剑英 彭楚武 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,中国,上海,200030;上海交通大学自动化系,中国,上海,200030;上海交通大学自动化系,中国,上海,200030 |
| 摘 要： | 提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器,将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号。标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证;系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证,二者可以解析设计,仿真结果表明,这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力,鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制,而且设计简单、方便。 |
| 关 键 词： | 外模控制 外部模型 纯滞后 Smith预估控制 |
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