| 一种单神经元PID控制器 |
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| 引用本文： | 何继爱,黄智武,田亚菲.一种单神经元PID控制器[J].甘肃科学学报,2004,16(4):70-73. |
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| 作者姓名： | 何继爱 黄智武 田亚菲 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学,计算机与通讯学院,甘肃,兰州,730050
2. 兰州大学,信息工程学院,甘肃,兰州,730000 |
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| 摘 要： | 提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数w(k)和神经元比例系数K的选取，构成了自适应PID控制器，并基于MATLAB／SIMULINK对其进行仿真．结果证明单神经元PID控制器是一种具有自学习，自适应，鲁棒性强，适用的控制器。
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| 关 键 词： | PID控制器 单神经元 自适应 PSD 仿真 |
| 文章编号： | 1004-0366(2004)04-0070-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月9日 |
A Single Neural PID Controller |
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| HE Ji-ai,HUANG Zhi-wu,TIAN Ya-fei.A Single Neural PID Controller[J].Journal of Gansu Sciences,2004,16(4):70-73. |
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| Authors: | HE Ji-ai HUANG Zhi-wu TIAN Ya-fei |
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| Institution: | HE Ji-ai~1,HUANG Zhi-wu~2,TIAN Ya-fei~2 |
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| Abstract: | A single neural and adaptive PID controller is presented, and its model is given here. The algorithm of PID controller is explored by revising the weighted coefficient w\-i(k) and by selecting the proportion coefficient K. The simulation in MATLAB/SIMULINK shows that the single neural PID controller, having the ability of self-learning and a self-adaptive function, is a strongly robust and widely applicable controller. |
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| Keywords: | PID controller single neuron adaptive control PSD simulation |
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