液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计

针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器，仿真研究结果表明，变结构控制系统与常规的ＰＩＤ控制系统相比，其快速性大为提高，且对被控对象的结构和参数变化具有较好的鲁棒性和适应能力，从而为提高整个轧机厚控系统的精度奠定了基础。