| 用EKF估计无刷直流电动机转子位置和转速 |
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| 引用本文： | 徐璟,孙旭东,刘丛伟.用EKF估计无刷直流电动机转子位置和转速[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(7):905-908. |
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| 作者姓名： | 徐璟 孙旭东 刘丛伟 |
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| 作者单位： | 清华大学,电机工程与应用电子技术系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一。该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法。该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制,所需计算量小,易于实现低成本系统。推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型,并分析了转子位置初始误差和噪声统计特性变化对EKF估计效果的影响。仿真和基于数字信号处理器(DSP)的BLDCM调速系统上的实验研究证明,该方法能在初始位置误差不超过π/3电角度时保证电动机正常起动,并准确地估计转子位置和转速。
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| 关 键 词： | 电机控制 无刷直流电动机(BLDCM) 无位置传感器 扩展Kalman滤波器(EKF) |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)07-0905-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月25日 |
Estimates of rotor position and velocity of brushless DC motors with an EKF |
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| XU Jing,SUN Xudong,LIU Congwei.Estimates of rotor position and velocity of brushless DC motors with an EKF[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2004,44(7):905-908. |
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| Authors: | XU Jing SUN Xudong LIU Congwei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motor control brushless direct current motor (BLDCM) sensorless control extended Kalman filter (EKF) |
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