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| 含闭链的柔性多体系统的动力学方程 | |
| 引用本文： | 刘端.含闭链的柔性多体系统的动力学方程[J].北京理工大学学报,1991,11(1):17-24. |
| 作者姓名： | 刘端 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
| 摘 要： | 应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。 |
| 关 键 词： | 多体系统 闭链 柔性 动力学方程 |
Dynamical Equations of Flexible Multibody Systems with Closed Chains |
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| Liu Duan.Dynamical Equations of Flexible Multibody Systems with Closed Chains[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1991,11(1):17-24. | |
| Authors: | Liu Duan |
| Institution: | Department of Applied Mechanics |
| Abstract: | |
| Keywords: | dynamics / multibody system closed chain flexibility |
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