基于硬件在环的螺旋桨负载模拟系统设计

针对螺旋桨负载模拟问题,提出电动负载模拟的实验方案。分析了电动负载模拟系统的结构、功能和控制策略,阐述四象限船桨建模方法,并应用硬件在环技术,进行基于硬件在环技术的螺旋桨负载模拟系统设计,研究结果表明该方法能够将船桨模型和关键硬件集成在一起。系统采用转速闭环和转矩开环相结合的控制策略,通过控制负载电机的电磁转矩来模拟螺旋桨负载特性,进行螺旋桨负载特性的半实物仿真实验,结果表明该方法是可行的。