| 具有模型和实际差异的非线性离散时滞系统最优控制 |
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| 引用本文： | 李俊民,孙群,万百五.具有模型和实际差异的非线性离散时滞系统最优控制[J].系统工程与电子技术,1999,21(10):1. |
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| 作者姓名： | 李俊民 孙群 万百五 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学应用数学系,710071
2. 西安交通大学系统工程研究所,710049 |
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| 摘 要： | 研究了非线性分布时滞系统的最优控制,提出了一种基于线性分布时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法。在模型和实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解。仿真实例表明该算法的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 算法 参数估计 最优控制 |
| 修稿时间： | 1998年4月13日 |
Optimal Control of Nonlinear Time-Delay Systems with Model-Reality Differences |
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| Li Junmin,Sun Qun,Wan Baiwu.Optimal Control of Nonlinear Time-Delay Systems with Model-Reality Differences[J].System Engineering and Electronics,1999,21(10):1. |
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| Authors: | Li Junmin Sun Qun Wan Baiwu |
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| Abstract: | This paper presents an iterative algorithm of optimal control for nonlinear time delay systems based on linear distributed lag model and qudratice performance. The algorithm can obtain real optimal solution by means of alteratively solving the problems of model based optimal control and parameter estimation in spite of the model reality differences. The convergence of the algorithm is given also. Simulation example shows the efficiency of the algorithm. |
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| Keywords: | Nonlinear time delay system Optimal control Iterative algorithm Optimality |
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