| 改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器 |
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| 引用本文： | 程启明.改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器[J].系统仿真学报,2001,13(3):344-347. |
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| 作者姓名： | 程启明 |
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| 作者单位： | 盐城工学院计算机系, |
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| 基金项目： | 江苏省跨世纪学科带头人科研基金及江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助 |
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| 摘 要： | 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性、船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法，此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 船舶操作控制器 PID控制 参数整定 神经网络 |
| 文章编号： | 1004-731(2001)03-0344-04 |
| 修稿时间： | 2000年5月8日 |
An Improved Neural Network Controller of Self-adjusted PID Parameters for Ship
Maneuvering |
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| Abstract: | The ship maneuvering is a nonlinear, high order time-varying process. The conventional controller is unsatisfying. In this paper, an improved neural network controler of PID parameters self-adjustment is discussed, it can automatically adjust PID parameters according to ship dynamic features. The simulation shows that it can improve the performance and robustness of the system. |
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| Keywords: | ship maneuvering autopilot neural network PID control parameter adjustment |
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