| MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真 |
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| 引用本文： | 许喆,严卫生,高剑.MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真[J].系统仿真学报,2007,19(10):2241-2243,2271. |
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| 作者姓名： | 许喆 严卫生 高剑 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了在MATLAB环境下自主水下航行器的VRML建模问题,运用VRML构建水下航行器运行的虚拟场景,并在Simulink仿真环境下利用MATLAB虚拟现实工具箱实现对水下航行器视景仿真的应用。
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 虚拟现实 虚拟现实建模语言 视景仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）10-2241-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-08 |
| 修稿时间： | 2006-04-082006-05-31 |
VRML Modeling and Simulation of 6DOF AUV Based on MATLAB |
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| XU Zhe,YAN Wei-sheng,GAO Jian.VRML Modeling and Simulation of 6DOF AUV Based on MATLAB[J].Journal of System Simulation,2007,19(10):2241-2243,2271. |
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| Authors: | XU Zhe YAN Wei-sheng GAO Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB |
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