| Lyapunov方程迭代解的指数收敛性 |
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| 引用本文： | 邓自立.Lyapunov方程迭代解的指数收敛性[J].科学技术与工程,2005,5(9):543-546. |
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| 作者姓名： | 邓自立 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374026)和黑龙江大学自动控制重点实验室资助 |
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| 摘 要： | 对于在状态估计和多传感器信息融合领域遇到的Lyapunov方程,用矩阵理论证明了Lyapunov方程迭代解的指数收敛性,且证明了收敛速度被Lyapunov方程中的两个矩阵的谱半径决定。当谱半径明显小于1时,可实现得到Lyapunov方程解的快速算法。
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| 关 键 词： | Lyapunov方程 迭代解 指数收敛性 多传感器信息融合 状态估计 |
| 文章编号： | 1671-1815(2005)09-0543-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月5日 |
Exponential Convergence of Iterative Solution to Lyapunov Equation |
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| DENG Zili.Exponential Convergence of Iterative Solution to Lyapunov Equation[J].Science Technology and Engineering,2005,5(9):543-546. |
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| Authors: | DENG Zili |
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| Abstract: | For the Lyapunov equations to occur in the state estimation and multisensor information fusion fields, the exponential convergence of the iterative solution to Lyapunov equation is proved by matrix theory, and it is proved that the convergence rate is determined by the spectral radiuses of two metrices in Lyapunov equation. When the spectral radiuses are obviously less than 1, a fast algorithm to obtain the solution of Lyapunov equation is realized. |
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| Keywords: | Lyapunov equation iterative solution exponential convergence multisensor information fusion state estimation |
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