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| 铰接式车辆的模糊PID控制研究 | |
| 摘 要： | 铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性,横向稳定性比较差.本文应用了Matlab设计了模糊PID控制器,在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真.仿真结果说明,模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制效果. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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