| 基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统 |
| |
| 引用本文： | 韩亚军,彭凤英.基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统[J].重庆文理学院学报(自然科学版),2011,30(2):45-47. |
| |
| 作者姓名： | 韩亚军 彭凤英 |
| |
| 作者单位： | 重庆科创职业学院机电技术中心,重庆永川,402160 |
| |
| 摘 要： | 通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明：PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.
|
| 关 键 词： | 球杆系统 PID控制器 系统建模仿真 |
Ball & beam system of PID controller based on the method of Ziegler-Nichols |
| |
| HAN Ya-jun,PENG Feng-ying.Ball & beam system of PID controller based on the method of Ziegler-Nichols[J].Journal of Chongqing University of Arts and Sciences,2011,30(2):45-47. |
| |
| Authors: | HAN Ya-jun PENG Feng-ying |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
