|
|||||
|
|
| 基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配 | |
| 作者姓名： | 张森悦 隋学梅 李一波 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空航天大学 人工智能学院, 沈阳 110136; 2. 沈阳航空航天大学 自动化学院, 沈阳 110136 |
| 摘 要： | 针对多无人机的任务分配问题, 提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法. 在经典樽海鞘算法的基础上, 重新设计领导者的位置更新公式, 以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷, 同时在算法迭代过程中加入自适应算子, 对领导者和跟随者的数量进行动态调整, 以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力. 通过与遗传算法、 粒子群优化算法、 经典樽海鞘算法进行对比实验, 实验结果表明, 该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好, 具有更优的适应度和收敛性. |
| 关 键 词： | 多无人机 任务分配 自适应樽海鞘算法 遗传算法 |
| 收稿时间： | 2021-11-16 |
| 点击此处可从《吉林大学学报(理学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《吉林大学学报(理学版)》下载全文 | |