| 车辆组合导航的新方法 |
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| 引用本文： | 张三同 魏宸官. 车辆组合导航的新方法[J]. 北京理工大学学报, 1999, 19(1): 44-49 |
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| 作者姓名： | 张三同 魏宸官 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动控制系
2. 北京理工大学车辆工程学院 |
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| 摘 要： | 目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子，从而提高了车辆导航精度。结论 加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度，增加了系统的可靠性。
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| 关 键 词： | 里程计 加速度计 GPS接收机 组合导航 |
| 修稿时间： | 1997－12－08 |
New Method of Integrated Navigation for Land Vehicle |
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| Zhang Santong Chen Fengyu. New Method of Integrated Navigation for Land Vehicle[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1999, 19(1): 44-49 |
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| Authors: | Zhang Santong Chen Fengyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | odometer accelerometer GPS receiver integrated navigation |
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