基于T-S模型的模糊广义预测控制 |
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作者姓名: | 刘忠信 陈增强 袁著祉 |
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作者单位: | 南开大学信息技术科学学院,天津,300071;南开大学信息技术科学学院,天津,300071;南开大学信息技术科学学院,天津,300071 |
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基金项目: | 国家863/CIMS应用基础研究基金(863-511-945-010)及教育部骨干教师基金资助项目 |
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摘 要: | 对非线性系统建立了T-S模糊模型,并用正交最小二乘法(OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作,仿真的结果表明了该方法的有效性。
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关 键 词: | 模糊控制 正交最小二乘法(OLS) 广义预测控制(GPC) T-S模糊模型 |
修稿时间: | 1999-09-29 |
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