| 全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用 |
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| 引用本文： | 杨启志,马履中,尹小琴.全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用[J].江苏大学学报(自然科学版),2003,24(4):9-12. |
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| 作者姓名： | 杨启志 马履中 尹小琴 |
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| 作者单位： | 江苏大学机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK2001413) |
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| 摘 要： | 介绍了柔性机构的分类、构成；叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点．柔性运动副是组成柔性机构的关键元素，对它的研究是研究柔性微动机构的基础．因此重点介绍了柔性运动副的研究现状，特别对柔性转动副——交叉杆式柔性铰链、裂筒式柔性铰链、悬臂梁式柔性铰链等的结构、特点、应用进行了较详细的说明．并且对柔性运动副研究中目前期待解决的关键问题，以及在柔性机柚中的应用前景进行了叙述．
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| 关 键 词： | 柔性铰链 柔性机构 结构型式 |
| 文章编号： | 1671-7775(2003)04-0009-04 |
Type and Application of Compliant Kinematic-Pairs in Fully Compliant Mechanisms |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexural pivots compliant mechanism type of structure |
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