| 基于驾驶员类型的车辆换道模型 |
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| 引用本文： | 许伦辉,胡三根,罗强,周勇.基于驾驶员类型的车辆换道模型[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014,42(8):104-111. |
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| 作者姓名： | 许伦辉 胡三根 罗强 周勇 |
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| 作者单位： | 华南理工大学土木与交通学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的驾驶特性,结合车辆运动学理论,建立基于不同行驶状态及不同司机类型的椭圆最小安全距离换道模型,能够较好地解决传统换道模型存在的缺陷.最后通过Matlab仿真对比发现,文中提出的模型由于考虑驾驶员因素,仿真结果与实际交通更为相符.
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| 关 键 词： | 车辆换道 驾驶特性 椭圆模型 智能车辆 最小安全距离 |
Lane-Changing Model Based on Different Types of Drivers |
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| Xu Lun-hui,Hu San-gen,Luo Qiang,Zhou Yong.Lane-Changing Model Based on Different Types of Drivers[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2014,42(8):104-111. |
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| Authors: | Xu Lun-hui Hu San-gen Luo Qiang Zhou Yong |
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| Institution: | Xu Lun-hui;Hu San-gen;Luo Qiang;Zhou Yong;School of Civil Engineering and Transportation,South China University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lane changing driving characteristic ellipse model intelligent vehicles minimum safety distance |
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