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| 具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制 | |
| 引用本文： | 刘文辉,邓飞其,任红卫,赵吟薇.具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014,42(8):45-51. |
| 作者姓名： | 刘文辉 邓飞其 任红卫 赵吟薇 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640 2. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640;广东石油化工学院计算机与电子信息学院,广东茂名525000 3. 华南理工大学理学院,广东广州,510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目，自主系统与网络控制教育部重点实验室开放基金资助项目 |
| 摘 要： | 讨论了具有测量噪声约束的动态领导者跟随者系统的分布式跟随控制.假定跟随者预设有领导者的速度信息,但只有部分跟随者可以直接测量获得领导者的输出信息,并且所有跟随者都缺失领导者的初始信息.同时假定个体间偏差量的测量都存在测量噪声的影响.对于该情形,文中证明了传统的跟随控制协议可以在均方意义下保证所有跟随者跟随动态领导者,并给出了参数的选择范围.文中既考虑了固定拓扑结构情形下的跟随控制,也进一步考虑了切换拓扑结构情形.所以传统的跟随控制协议对依赖于测量值的测量噪声具有良好的鲁棒性.最后用数值例子进行实验验证,实验结果和理论分析结果一致. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 随机系统 分布式跟随控制 测量噪声 |
Tracking Control of Multi-Agent Systems with an Active Leader and Measurement Noises |
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| Liu Wen-hui,Deng Fei-qi,Ren Hong-wei,Zhao Yin-wei.Tracking Control of Multi-Agent Systems with an Active Leader and Measurement Noises[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2014,42(8):45-51. | |
| Authors: | Liu Wen-hui Deng Fei-qi Ren Hong-wei Zhao Yin-wei |
| Institution: | Liu Wen-hui;Deng Fei-qi;Ren Hong-wei;Zhao Yin-wei;School of Automation Science and Engineering,South China University of Technology;College of Computer and Electronic Information,Guangdong University of Petrochemical Technology;School of Sciences,South China University of Technology; |
| Abstract: | |
| Keywords: | multi-agent systems stochastic systems distributed tracking control measurement noise |
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