| 一种邻帧匹配与卡尔曼滤波相结合的多目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 梅立雪,汪兆栋.一种邻帧匹配与卡尔曼滤波相结合的多目标跟踪算法[J].科学技术与工程,2019,19(15):204-210. |
| |
| 作者姓名： | 梅立雪 汪兆栋 |
| |
| 作者单位： | 景德镇学院机械与电子工程系,景德镇学院机械与电子工程系 |
| |
| 摘 要： | 传统目标跟踪算法很难在户外视频中进行行人实时跟踪及人流量统计,针对该问题,提出一种联合邻帧匹配与卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法。该算法首先以方向梯度直方图(HOG)为特征的自适应推进(Adaboost)分类器进行行人人头检测,进而采用卡尔曼滤波进行行人轨迹预测,并应用邻帧匹配算法对该目标运动轨迹进行校正。在邻帧匹配法中,本文新颖的将跟踪过程中的目标匹配问题转化为基于匈牙利算法的指派问题。因邻帧匹配法能更好地区分不同待匹配目标的特征,较传统跟踪算法,能更好的避免误匹配、漏匹配等问题,提高了目标跟踪的准确率,实验证明,该监控系统准确率高,且能满足扶梯监控系统应用场景下的鲁棒性、实时性要求。
|
| 关 键 词： | 后验概率 小波能量 活动轮廓模型 边界停止函数 |
| 收稿时间： | 2018/12/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/3/16 0:00:00 |
A Multi-object Tracking Algorithm Based on the Combination of Neighborhood Frame Matching and Kalman Filtering |
| |
| Mei Li-xuei and.A Multi-object Tracking Algorithm Based on the Combination of Neighborhood Frame Matching and Kalman Filtering[J].Science Technology and Engineering,2019,19(15):204-210. |
| |
| Authors: | Mei Li-xuei and |
| |
| Institution: | Jingdezhen University, |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Histogram of oriented Gradients Moving targets tracking Adjacent frames matching Kalman filtering |
|
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《科学技术与工程》下载免费的PDF全文 |
|
