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| 基于侧翻贡献度的自卸车举升作业侧倾稳定性 | |
| 作者姓名： | 关曲光 胡明茂 宫爱红 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北汽车工业学院机械工程学院 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金第58批面上项目(2015M581301),汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)基金项目(ZDK1201802)和湖北省教育厅科学技术研究项目(B2018069) |
| 摘 要： | 为了研究不同工况下轮胎、悬架和货箱对自卸车作业侧倾稳定性的影响,提出了一种基于侧翻贡献度的分析方法。建立车辆举升作业的四自由度非线性数学模型,利用MATLAB/Simulink对模型进行不同路面横向坡度角和货物偏载量输入工况下的仿真求解,得到了车辆侧翻临界举升状态下的轮胎、悬架和货箱侧翻贡献度变化规律。结果表明,侧翻贡献度能够有效反映出不同工况下车辆作业侧倾稳定性的主要影响因素。 |
| 关 键 词： | 自卸车 举升作业 侧翻贡献度 侧倾稳定性 |
| 收稿时间： | 2019-04-29 |
| 修稿时间： | 2019-06-11 |
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