| 自动导引车系统的有色时延PN-有向图建模 |
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| 引用本文： | 史扬,曹立明,詹跃东,王小平. 自动导引车系统的有色时延PN-有向图建模[J]. 系统仿真学报, 2004, 16(3): 370-374 |
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| 作者姓名： | 史扬 曹立明 詹跃东 王小平 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学计算机科学与工程系,上海,200092
2. 昆明理工大学自动化系,昆明,650051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(70171061) |
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| 摘 要： | 基于有色时延Petri网理论、有向图理论、PN的合成和简化技术,结合烟草行业的卷接包车间为典型实例对自动导引车系统(AGVS)进行分析,构造了AGVS的有色时延Petri网-有向图模型,包括适合于仿真软件开发的AGVS有色时延Petri网模型,适合于路径优化研究的AGVS有向图模型和从有向图模型得到有色时延Petri网模型的转换算法。利用该模型成功的开发了AGVS仿真软件系统AGVSim。
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| 关 键 词： | 自动导引车系统 离散事件动态系统 有色时延Petri网 有向图 仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)03-0370-05 |
| 修稿时间： | 2002-12-17 |
Modeling of Automated Guided Vehicle System Based on Timed Colored Petri Net and Directed Graph |
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| SHI Yang,CAO Li-ming,ZHAN Yue-dong,WANG Xiao-ping. Modeling of Automated Guided Vehicle System Based on Timed Colored Petri Net and Directed Graph[J]. Journal of System Simulation, 2004, 16(3): 370-374 |
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| Authors: | SHI Yang CAO Li-ming ZHAN Yue-dong WANG Xiao-ping |
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| Affiliation: | SHI Yang1,CAO Li-ming1,ZHAN Yue-dong2,WANG Xiao-ping1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automated guided vehicle system (AGVS) discrete-event dynamic systems timed colored Petri net directed graph simulation |
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