高压巡检机器人机械的设计探究 |
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作者姓名: | 林海 李铁明 |
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作者单位: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳 110168 |
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摘 要: | 为了保证高压输电线路的稳定运行,定期需要对高压输电线路进行巡检,高压输电线路巡检机器人的应用,有效提高了输电线路的巡检效率,避免了人工巡检所具有的危险性,降低了人力和物力方面的投入。巡检机器人的实用性能与其机械本体结构有直接的关系,合理化的机械结构设计是影响机器人应用和发展的主要技术之一。该文对高压输电线路巡检机器人的设计进行研究和探讨。
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关 键 词: | 高压 输电线路 巡检 机器人 |
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