| 基于改进KAZE特征的合成孔径雷达匹配算法 |
| |
| 作者姓名： | 于永军a 徐锦法a 张梁a 熊智b |
| |
| 作者单位： | （南京航空航天大学 a.直升机旋翼动力国家级重点实验室; b.导航研究中心,南京 210016） |
| |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金(2013M541668),国家自然科学基金（61374115）,江苏省博士后基金(1401041B),江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
| |
| 摘 要： | 自主导航系统是高超声速飞行器自主控制性能的关键因素.合成孔径雷达(SAR)系统作为高超声速飞行器的关键导航设备,其获取的SAR图像受高超飞行器影响存在严重噪声干扰.在分析KAZE特征检测算法的基础上,针对KAZE算法计算复杂度高的问题,引入Fast Explicit Diffusion算法,设计了快速非线性尺度空间构建方法,并在此基础上提出了改进KAZE特征检测算法和基于改进KAZE算法的惯导/SAR组合导航景象匹配算法.通过仿真验证表明,提出的改进KAZE特征算法在保留KAZE算法噪声鲁棒性的同时,有效降低了KAZE算法的复杂度,其计算效率与SIFT算法相当,位置误差估计精度优于SIFT算法.
|
| 关 键 词： | 合成孔径雷达 非线性尺度空间 景象匹配 组合导航 高超声速飞行器 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海交通大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《上海交通大学学报》下载全文 |
|
