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| 基于人工蜂群算法的多目标跟踪数据关联研究 | |
| 作者姓名： | 肜 丽 |
| 作者单位： | 信阳农业高等专科学校计算机科学系,河南信阳,464000 |
| 摘 要： | 为快速实现多目标跟踪的数据关联,将人工蜂群算法(ABC)与多目标跟踪数据关联相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联.本文以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型,详细阐述了人工蜂群算法的基本原理,工作流程.利用人工蜂群算法寻找多目标数据关联优化组合模型的最优解,人工蜂群算法在离散空间的启发式机制实现搜索目标的量测与最佳数据关联.仿真表明,该算法与经典的JPDA算法以及基于元启发式的蚁群算法的数据关联算法进行比较,提高目标关联准确性和跟踪精度. |
| 关 键 词： | 数据关联 多目标跟踪 人工蜂群算法 跟踪精度 |
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