单自由度磁浮式系统的PID控制器模型的仿真计算及结果分析

控制器是磁浮式振动控制系统中很重要的一个环节，对系统的性能起着主导性的作用，控制器的好坏直接影响到整个系统的性能，包括稳定性、动态刚度、抗干扰能力等等。本文通过试凑PID参数的方法，对阶跃输入下的磁浮式系统响应进行了仿真，取得了良好的隔振效果，说明在选择了合适的PID参数时，采用PID控制的磁浮式系统可以取得良好的隔振效果。