| 一种分散鲁棒自适应控制器的设计方法 |
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| 引用本文： | 张敏.一种分散鲁棒自适应控制器的设计方法[J].西安工程科技学院学报,1999,13(2):119-123. |
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| 作者姓名： | 张敏 |
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| 作者单位： | 西北纺织工学院机械工程系 |
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| 摘 要： | 基于李雅普诺夫函数法，提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒稳定控制方法．系统的不确定性因素包括系统参数摄动、关联变化以及外界干扰．由于实际大系统的不确定因素复杂且系统关联变化很难描述，因而在控制律中又引入了对设计参数的自适应算法，大大简化了控制器的设计和实现．所提出的控制律可以保证系统在不确定性干扰和关联变化的情况下全局稳定，同时自适应算法使参数收敛．仿真结果表明了该控制方法的有效性
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| 关 键 词： | 大系统 分散鲁棒控制 李雅普诺夫函数 不确定性 |
Design on the Decentralized Robust Adaptive Controller |
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| Zhang Min.Design on the Decentralized Robust Adaptive Controller[J].Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology,1999,13(2):119-123. |
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| Authors: | Zhang Min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large scale system decentralized robust control Lyapunov function uncertainty |
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