| 基于CANbus的网络控制系统仿真平台 |
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| 引用本文： | 马向华,魏震,谢剑英.基于CANbus的网络控制系统仿真平台[J].系统仿真学报,2005,17(1):100-103,113. |
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| 作者姓名： | 马向华 魏震 谢剑英 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系,上海,200030
2. 罗克韦尔自动化研究(上海)有限公司,上海,200233 |
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| 摘 要： | 传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统。网络控制系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络控制系统的研究已愈来愈受到业内人士的关注，但是大都是通过软件模拟的方法。网络控制系统作为应用型的领域，软件模拟忽略了实际中的不确定性，因此有局限性。本文介绍基于CAN总线的网络控制系统仿真平台，包括硬件和软件，在现实的网络环境下解决网络控制系统中的种种问题。同时通过一个在此仿真平台所做的实例，以证明网络引起的时延会引起控制系统的不稳定。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络时延 CAN总线 仿真平台 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)01-0100-04 |
Simulation Platform of Networked Control Systems Based on CANbus |
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| MA Xiang-hua,WEI Zhen,XIE Jian-ying.Simulation Platform of Networked Control Systems Based on CANbus[J].Journal of System Simulation,2005,17(1):100-103,113. |
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| Authors: | MA Xiang-hua WEI Zhen XIE Jian-ying |
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| Abstract: | Networked control systems (NCS) are a kind of closed-loop control systems where the sensors, the controller and the actuators exchange data through network. NCS is a kind of new control architecture developing with computing, communication and control. More and more work has been done on NCS. For improving research to meet with the realistic condition we design a simulation platform based on CAN, and a simulation instance is presented, which proves that the delays induced by network will cause instability of the control systems. |
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| Keywords: | Networked control systems (NCS) network delays CANbus simulation platform |
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