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| 基于Youla参数化的高速磁浮列车悬浮系统控制与优化设计 | |
| 作者姓名： | 翟明达 李晓龙 龙志强 窦峰山 |
| 作者单位： | 国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（52232013,62003049） |
| 摘 要： |  为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题,通过悬浮系统的复杂动态特性分析,基于控制器Youla参数化形式,提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构,并设计了基于残差驱动的在线优化算法。  仿真结果表明,设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。  |
| 关 键 词： | 高速磁浮列车 性能退化 Youla参数化 残差 在线优化 |
| 收稿时间： | 2022-12-30 |
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