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| 基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 朱政宇 王琭军 于建江 裔扬 |
| 摘 要： | 针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的... |
| 关 键 词： | 切换系统 干扰观测器 平均驻留时间 有限时间稳定 PI跟踪控制 |
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