| 旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制 |
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| 引用本文： | 李红星,骆柄璋,李刚阳.旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制[J].北京联合大学学报(自然科学版),2006,20(4):15-18. |
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| 作者姓名： | 李红星 骆柄璋 李刚阳 |
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| 作者单位： | 北京联合大学,自动化学院,北京,100101;上海磁浮交通发展有限公司,上海,201204 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技发展计划项目 |
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| 摘 要： | 旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。
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| 关 键 词： | 旋转式倒立摆 状态变量合成 模糊控制器 |
| 文章编号： | 1005-0310（2006）04-0015-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-07 |
| 修稿时间： | 2006年9月7日 |
Control of Rotational Inverted Pendulum by Using State Varieties Synthesis Fuzzy Logic |
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| LI Hong-xing,LUO Bing-zhang,LI Gang-yang.Control of Rotational Inverted Pendulum by Using State Varieties Synthesis Fuzzy Logic[J].Journal of Beijing Union University,2006,20(4):15-18. |
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| Authors: | LI Hong-xing LUO Bing-zhang LI Gang-yang |
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| Institution: | 1. Automation College of Beijing Union University, Beijing 100101, China; 2. Shanghai Maglev Transportation Development Co Ltd, Shanghai 201204, China |
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| Abstract: | The structure of rotational inverted pendulum is simple,but its model is very complicated.The multiple inputs are synthesized into two inputs by using state varieties fusion method,and a simple fuzzy controller for rotational inverted pendulum is designed.Simulation results show that the method is efficient.The controller is applied for control of rotational inverted pendulum. |
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| Keywords: | rotational inverted pendulum state varieties synthesis fuzzy controller |
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