基于自适应池化的行人检测方法 |
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作者姓名: | 余珮嘉 张靖 谢晓尧 |
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作者单位: | 贵州大学计算机科学与技术学院,贵州贵阳,550025;贵州大学电气工程学院,贵州贵阳,550025;贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳,550001 |
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基金项目: | 贵州省发改委重点项目(0502213V0002); 贵州省科学技术基金([2016]1036); 贵州省科技创新人才队伍项目([2018]5615) |
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摘 要: | 基于卷积神经网络的行人检测器普遍采用图像识别网络,通常会引起多池化层导致小目标行人特征信息丢失、单一池化方法导致行人局部重要特征信息削弱甚至丢失等,针对以上问题,基于最大值池化和平均值池化方法,提出了一种自适应池化方法,结合通用目标检测器Faster R-CNN,形成了有效的行人检测器,达到增强行人局部重要特征信息、保留小目标行人有效特征信息的目的。对多个公开的行人数据集进行大量实验,结果表明,与传统的卷积神经网络行人检测器相比,所提方法将行人检测漏检率降低了2%~3%,验证了方法的有效性。新方法改进了卷积神经网络结构,在无人驾驶领域具有一定的参考价值。
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关 键 词: | 计算机神经网络 卷积神经网络 行人检测 图像识别 自适应池化 Faster R-CNN |
收稿时间: | 2019-07-30 |
修稿时间: | 2019-11-24 |
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