基于决策树的驾驶疲劳等级分析与判定 |
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作者姓名: | 胥川 王雪松 陈小鸿 张惠 |
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作者单位: | 1. 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海,201804 2. 中国第一汽车股份有限公司技术中心车身部安全研究室,吉林长春,130011 |
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基金项目: | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金课题资助(基金编号:2013100) |
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摘 要: | 为了提高疲劳检测的精度,通过驾驶模拟试验采集了15位中青年有经验驾驶员的车辆横向位置、方向盘操控、眼动等多源数据并计算疲劳特征指标,同时采集驾驶员主观疲劳程度并通过视频回放进行校核,在此基础上建立疲劳等级与特征指标的决策树模型,结果表明,对于区别疲劳等级最显著的变量有闭眼时间比例(percentage of eye closure,PERCLOS)、车道偏移标准差、越线时空面积、方向盘反转率,且上述变量与疲劳等级呈正相关;PERCLOS为最优的疲劳等级划分变量,并获取了2个重要阈值:当PERCLOS小于2.8%时,驾驶员处于严重疲劳状态的比例为零;当PERCLOS大于21.9%时,驾驶员处于未疲劳状态的比例为零;该模型预测的总正确率为64.31%.为了校验模型,从15位驾驶员中随机选取了4位进行模型校验试验.校核结果表明该模型的正确率达63.22%.模型在2次试验中都未发现将严重疲劳识别为未疲劳的情况.
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关 键 词: | 驾驶模拟器 疲劳驾驶 决策树 疲劳等级 生理参数 驾驶行为参数 |
收稿时间: | 2013-11-28 |
修稿时间: | 2014-10-18 |
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