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| 一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 张乐 杨红 井元伟 |
| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004;沈阳大学,信息工程学院,辽宁沈阳,110044 |
| 摘 要： | 提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能. |
| 关 键 词： | 切换模糊系统 多Lyapunov函数 切换律 鲁棒跟踪控制 自适应控制 |
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