| 偏心轮腿六足机器人三足步态的静态稳定性分析 |
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| 引用本文： | 李君科,王宇俊,万婷,何新强.偏心轮腿六足机器人三足步态的静态稳定性分析[J].河南教育学院学报(自然科学版),2012,21(1). |
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| 作者姓名： | 李君科 王宇俊 万婷 何新强 |
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| 作者单位： | 西南大学计算机与信息科学学院,重庆,400715 |
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| 摘 要： | 利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.
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| 关 键 词： | 偏心轮腿六足机器人 三足步态 静态稳定性 重心投影法 |
Static Stability Analysis on Three-Foot Gait of Eccentric-Type Legged Hexapod Robot |
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| LI Jun-ke
,
WANG Yu-jun
,
WAN Ting
,
HE Xin-qiang.Static Stability Analysis on Three-Foot Gait of Eccentric-Type Legged Hexapod Robot[J].Journal of Henan Education Institute(Natural Science Edition),2012,21(1). |
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| Authors: | LI Jun-ke WANG Yu-jun WAN Ting HE Xin-qiang |
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