一类不确定线性时滞系统的H∞控制 |
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作者姓名: | 李娜, 王汝凉, 陈超洋 |
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作者单位: | [1]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023; [2]广西师范学院计算机与信息工程学院,广西南宁530023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60864001);广西自然科学基金(0640073,0679021,0679024) |
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摘 要: | 基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,结合自由权矩阵思想,研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞控制问题,给出系统具有H∞性能的一个线性矩阵不等式条件.所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且具有理想的性能指标.
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关 键 词: | 不确定线性系统 时滞 H∞控制 稳定性 线性矩阵不等式 |
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