分布时滞网络控制系统的非脆弱L2-L∞ 控制 |
| |
引用本文: | 李艳辉,曹毅茗.分布时滞网络控制系统的非脆弱L2-L∞ 控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2019,37(1):25-31. |
| |
作者姓名: | 李艳辉 曹毅茗 |
| |
作者单位: | 东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318;东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目( 61673102) |
| |
摘 要: | 为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L2-L∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov 函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L2-L∞性能判据。利用线性矩阵不等式( LMI: Linear Matrix Inequality) 技术将L2-L∞控制器设计问题转化为LMI 的凸优化问题。最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好。
|
关 键 词: | 网络控制系统 分布时滞 非脆弱L2-L∞控制 时滞依赖 自由权矩阵 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《吉林大学学报(信息科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《吉林大学学报(信息科学版)》下载免费的PDF全文 |