| 一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法 |
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| 引用本文： | 袁野,胡学龙,陈舒涵,陈军.一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法[J].扬州大学学报(自然科学版),2023(4):37-42. |
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| 作者姓名： | 袁野 胡学龙 陈舒涵 陈军 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学信息工程学院;2. 扬州瑞控汽车电子有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61802336）； |
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| 摘 要： | 长焦相机采集近距离棋盘格图像时易出现相机离焦现象，导致棋盘格图像产生散焦模糊，极大地增加了相机标定的难度，同时传统的Harris角点检测算法对散焦模糊的棋盘格图像进行角点检测的结果即使经过非极大值抑制处理也仍然存在大量冗余角点.针对上述问题，基于随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)算法提出一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法.首先，引入感兴趣区域将Harris角点检测的区域缩小到棋盘格区域以避免背景干扰；其次，采用随机抽样一致算法替代传统的非极大值抑制方法剔除冗余角点；最后，针对模糊棋盘格图像的特性构造新的响应函数，进行亚像素级角点定位，从而得到精确的角点坐标.结果表明，改进的Harris-RANSAC算法对模糊棋盘格图像进行角点检测时耗时短且精度较高，角点检测的反投影误差仅为0.432像素.
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| 关 键 词： | 长焦相机 Harris角点检测 RANSAC算法 亚像素 |
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