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| 分布式全线控电动汽车底盘集成控制研究 | |
| 作者姓名： | 陈国迎 郑宏宇 |
| 作者单位： | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 130022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51505178);中国博士后科学基金资助项目(2014M561289) |
| 摘 要： | 针对分布式全线控电动汽车四轮独立驱动/独立制动/独立转向的结构特点,提出一种基于分层架构的底盘集成控制策略． 该策略包括参考目标设定、集成控制层以及控制分配层 3 个主要部分． 参考目标设定主要实现驾驶员操作信息与车辆控制目标的转换,从车辆水平方向上可以划分成纵向加减速特性和侧向操纵稳定性;集成控制层利用具有反馈校正特征的模型预测控制方法实现对整车控制力和力矩的多目标优化;控制分配层以各车轮轮胎负荷率最低为优化目标,实现对各车轮驱动力矩和车轮转角的分配． 从仿真分析和实车低速工况验证的结果来看,所提出的底盘集成控制策略能够使车辆在实际行驶时较好地跟踪参考目标,并通过控制各轮胎负荷率近似相等来提高车辆的稳定性. |
| 关 键 词： | 电动汽车 轮毂电机 集成控制 模型预测控制 轮胎负荷率 |
| 收稿时间： | 2015-01-13 |
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