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| 过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波 | |
| 作者姓名： | 符安迪 朱允民 |
| 作者单位： | 四川大学数学学院,成都,610064;四川大学数学学院,成都,610064 |
| 摘 要： | 本文详细讨论了在随机离散时间动态系统
中过程噪声~$w_k$~和量测噪声~$v_k$~两步相关情况下的最优状态估计,
给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤波.
然后把它推广到过程噪声~$w_k$~和量测噪声~$v_k$~多步相关的情况,
给出了n步相关情况下卡尔曼型滤波的一般表达式. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 过程噪声 量测噪声 两步相关 多步相关 |
| 修稿时间： | 2008-07-02 |
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