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| 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算 | |
| 引用本文： | 刘慧,朱明超,高思远,张宏巍,吴泽鹏.滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算[J].东北师大学报(自然科学版),2014(3):81-86. |
| 作者姓名： | 刘慧 朱明超 高思远 张宏巍 吴泽鹏 |
| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;上海卫星工程研究所; |
| 基金项目： | 中国科学院“三期创新”平台资助项目;吉林省科技发展计划项目(20100458) |
| 摘 要： | 为指导滚仰式导引头稳定平台控制系统的设计,结合李群理论,分析了稳定平台运动学描述方法,推导了广义坐标形式的动力学方程.该动力学方程不仅考虑了加速度力矩,而且综合了质量不平衡力矩、框架耦合力矩及弹体运动产生的干扰力矩等非线性力矩.在此基础上分析了导引头跟踪沿光轴切线飞行的目标时的角速度、角加速度参数.最后针对某滚仰式导引头原理样机,数值计算滚转轴的最大驱动力矩为1.828N·m,俯仰轴最大驱动力矩为0.015 6N·m. |
| 关 键 词： | 滚仰式导引头 动力学建模 驱动力矩计算 |
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