阀控不对称油缸伺服系统的动态特性

本文对带有惯性负载的阀控不对称油缸伺服系统的频率特性进行了研究,提出了油缸运动的基本方程式并推导出近似解,进行了实验,实验结果表明在频率小于10HZ的范围内计算值与实验值相符。其结论是,就增益而言,不管输入多么小,油缸面积比的影响都是不可忽略的,文中导出的近似公式用于计算小于10HZ的频率特性较准确。