| 基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划 |
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| 引用本文： | 周凤余,杨福广,刘明,张志献,宋锐,李贻斌.基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[J].山东科技大学学报(自然科学版),2003,22(2):66-68. |
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| 作者姓名： | 周凤余 杨福广 刘明 张志献 宋锐 李贻斌 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机器人研究中心,济南,250031 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3计划资助项目 ( 86 3- 5 12 - 0 2 - 0 6 ) |
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| 摘 要： | 针对施工现场及机器人的实际情况，介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。实际应用表明，用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求。
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| 关 键 词： | 大型喷浆机器人 轨迹规划 插补算法 自动控制 喷浆工艺 |
| 文章编号： | 1672-3767(2003)02-0066-03 |
| 修稿时间： | 2002年8月26日 |
The Track Planning for the Large-scale Shotcrete Robot Based on the Interpolation Algorithm |
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| ZHOU Feng yu,YANG Fu guang,LIU Ming,ZHANG Zhi xian,SONG Ri,LI Yi bin.The Track Planning for the Large-scale Shotcrete Robot Based on the Interpolation Algorithm[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,2003,22(2):66-68. |
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| Authors: | ZHOU Feng yu YANG Fu guang LIU Ming ZHANG Zhi xian SONG Ri LI Yi bin |
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| Abstract: | In this paper, aiming at practice of fieldwork and robot, the track planning for the large scale shotcrete robot based on the interpolation algorithm in autocontrol manner is presented. Application shows that the track planning of robot by using the algorithm can meet the technology of shotcret completely. |
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| Keywords: | robot interpolation algorithm track planning |
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