| 柔性机械手关节角位置的控翻 |
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| 引用本文： | 吕佩举. 柔性机械手关节角位置的控翻[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2003, 17(6): 80-83 |
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| 作者姓名： | 吕佩举 |
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| 作者单位： | 青岛大学电子学系，山东青岛266071 |
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| 摘 要： | 介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法．通过利用角位置和速度传感器检测的信息，实现对双连杆柔性机械手的控制，最后给出了实验结果．
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| 关 键 词： | 柔性机械手 关节角 位置控翻 速度传感器 工业机器人 |
| 文章编号： | 1672-6197(2003)06-0080-04 |
| 修稿时间： | 2003-04-15 |
Joint Angle Control of Flexible Manipulator |
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| Abstract: | A method of joint angle control of flexible manipulator is introduce d.Using the detected information of the joint angles position and the speed sens ors,the control of a two-link flexible manipulator is realized.Finally,the exp erimental results are given. |
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| Keywords: | flexible manipulator joint angle control methods |
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