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| 直流无刷电机模糊PID控制研究 | |
| 作者姓名： | 许琬璐 曹建波 王若仰 嵇佳 江佳 禹杰 |
| 作者单位： | 浙江师范大学工学院 |
| 基金项目： | 浙江省教育厅科研项目（Y200909210）;金华市科技计划项目（2010-1-101）;浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）（2010R404033）. |
| 摘 要： | 针对直流无刷电机的控制问题,本文在分析了直流无刷电机工作原理的基础上,对模糊PID控制方法进行了研究,设计了应用于直流无刷电机的模糊PID控制器,并与PID控制方法进行了对比实验研究。实验结果表明,直流无刷电机模糊PID控制器的控制效果优于PID控制器,电机的电流和转矩波动都有所改善。 |
| 关 键 词： | 直流无刷电机 模糊PID控制 驱动 |
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