| 一种新的固定滞后最优Kalman平滑器 |
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| 引用本文： | 王好谦,邓自立.一种新的固定滞后最优Kalman平滑器[J].黑龙江大学自然科学学报,2003,20(1):55-57. |
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| 作者姓名： | 王好谦 邓自立 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-15) |
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| 摘 要： | 基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。
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| 关 键 词： | 固定滞后Kalman平滑器 相关噪声系统 Kalman滤波方法 |
| 文章编号： | 1001-7011(2003)01-0055-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月19日 |
A new fixed-lag optimal Kalman smoother |
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| WANG Hao-qian,DENG Zi-li.A new fixed-lag optimal Kalman smoother[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2003,20(1):55-57. |
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| Authors: | WANG Hao-qian DENG Zi-li |
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| Abstract: | Based on an optimal Kalman filtering algorithm for systems with correlated noises, by using the white noise estimation theory and projection theory, a fixed-lag optimal Kalman smoother with white noise estimator is presented. It can be implemented recursively. A simulation example shows its effectiveness. |
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| Keywords: | fixed-lag Kalman smoother systems with correlated noises Kalman filtering method |
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