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线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器
引用本文:张月明,贾新春,何静. 线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器[J]. 山西大学学报(自然科学版), 2000, 23(1): 24-26
作者姓名:张月明  贾新春  何静
作者单位:1. 山西大学,数学系,山西,太原,030006
2. 山西太原冶金工业学校,山西,太原,030009
基金项目:山西省青年科学基金(991002)资助.
摘    要:利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器.

关 键 词:动态补偿器 稳定鲁棒控制 线性不确定系统
文章编号:0253-2395(2000)01-0024-03
修稿时间:1999-05-23

Stable Robust Dynamic Compensator for Linear Uncertain Systems
ZHANG Yue-min,JIA Xin-chun,HE Jing. Stable Robust Dynamic Compensator for Linear Uncertain Systems[J]. Journal of Shanxi University (Natural Science Edit, 2000, 23(1): 24-26
Authors:ZHANG Yue-min  JIA Xin-chun  HE Jing
Abstract:The stable robust control problems of linear uncertain systems are studied by use of the dynami- cal compensator theory and the lyapunov stable theory.Itis proved that any stable dynamical compensator of the ideal system always is a stable robust dynamical compensator with certain stable robust bound for linear uncertain system.
Keywords:uncertain system  dynamical compensator  stable robust control
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